本报讯 （记者 徐芳 通讯员 郭丽 吴涛） 6月11日上午，在我区城北110千伏四环变电站开关室内，一台带有机械臂、双视云台以及移动平台的银白色机器人正在开关柜前来回移动，机械臂上的末端工具有序进行着精细化操作。上虞地区首台多功能运检机器人正式“上岗”。

　　据介绍，该款运检机器人云台高度约1.5米，最高作业时可达2米，机械臂工作半径0.85米，整体身形较高，进退转弯自如，按照指令完成整一个开关室的巡视检查大约需要1个多小时。充电模式类似扫地机器人，在工作结束后会自动移动到充电桩位置进行自主充电，一次充电可以5小时连续工作，且充电完成后会自动断开，去完成下一阶段的指令要求。

　　这款多功能运检机器人具备激光无轨自主定位导航功能，并支持全自动和手动控制模式。操作人员可通过远程控制平台、本地主控平台和就地操作终端三个途径进行任务管理与下发。

　　“它能够实现自动巡检、红外测温、烟感报警等自主功能，还能够替代或辅助人工应急操作，配合值班员进行远程倒闸操作、远程查看事故信号等，‘眼神’更准、‘上手’更稳，在确保人身安全的同时，大大提升了故障处理检查的效率，提升了供电可靠性。”国网绍兴市上虞区供电公司输变电运检中心副主任任基铭表示。

　　因工作环境的特殊性，该款多功能运检机器人在研发时还将安全保护考虑其中，使其具备自主防碰撞、防跌落功能以及紧急停止任务功能。